大比例尺全野外數(shù)字化測圖圖根點是如何加密的，那么我們今天就以華測X91型RTK電臺模式為例，給大家介紹一下。

一、華測X91型RTK電臺模式基本操作

1、電臺模式

UHF( Ultra High Frequency)超高頻率，頻率300 MH-300 KMHz(波長屬微波：波長l m~l mm，空間波，小容量微波中繼通信)-410-430MHz 450一470 MHozVHF(Very High Frequency)甚高頻（3MHz一3MHz屬短波：波長100m_10 m，空間波）-220—240 MHz。其特點如下：

①作業(yè)距離一般距離為：0一28km，特別是山區(qū)或城區(qū)傳播距離就會受到影響；

②電臺信號容易受干擾，所以要遠(yuǎn)離大功率干擾源；

③電臺的架設(shè)對環(huán)境有非常高的要求，一般選在比較空曠，周圍沒有遮擋，且要基站架設(shè)的越高距離越遠(yuǎn)；

④對于電瓶的電量要求較高，出外業(yè)之前電瓶一定要充滿或有足夠的電量。

2、基準(zhǔn)站的架設(shè)

1)對于任意架站，選擇環(huán)境相對空曠的地方，地勢相對較高的地方且周圍沒有干擾的地方架設(shè)。

2)架設(shè)儀器，架設(shè)時，注意儀器的安裝以及各種線的連接。

3)發(fā)射天線最好遠(yuǎn)離基準(zhǔn)站主機(jī)3m以上。

3、基準(zhǔn)站的啟動

如果是自啟動，則開機(jī)即可（主機(jī)搜完星后便可發(fā)射，最后電臺接上電瓶，注意正負(fù)極的連接）。

如果用手簿去啟動，具體操作如下：

①打開測地通軟件，通過藍(lán)牙或串口線與基準(zhǔn)站主機(jī)連接。

②新建并保存任務(wù)。

③在“配置”、“基準(zhǔn)站選項”，天線高度、天線類型、測量到的位置要根據(jù)具體的情況更改，其他默認(rèn)。

④在“測量”、“啟動基準(zhǔn)站接收機(jī)”，如果是任意點架站，輸入點名，點“此處”即可，如果架在已知點上則直接選擇這個點坐標(biāo)即可，最后點擊確定。

4、查看基準(zhǔn)站是否已經(jīng)正常發(fā)射

1)查看D13電臺的電臺燈是否一秒閃爍一次。

2)注意DL3電臺面板上的電壓是否在跳動，發(fā)射功率越大，電壓跳動的幅度也越大；如果顯示“太低”，注意更換電瓶或降低發(fā)射功率。

3)查看流動站電臺燈是否閃爍，能否差分。

5、流動站的啟動

(1)移動站與手簿測地通過串口線或藍(lán)牙進(jìn)行連接。

(2)移動站電臺燈如果一秒鐘閃爍一次表示收到電臺信號，在“單點定位”的情況下，直接點“測量”、“啟動移動站接收機(jī)”即可，大約十多秒后就可差分，達(dá)到固定解；固定后可進(jìn)行其他測量。

6、華測X91接收機(jī)的使用

①電源?。喊匆幻爰纯砷_機(jī)，長按三秒即可關(guān)機(jī)。

②切換?。簞傞_機(jī)時，主機(jī)默認(rèn)為RTK模式，如果做靜態(tài)就要通過切換健進(jìn)行切換：常按住切換健，此時電臺燈長亮，等電臺燈不亮，即可松開表明已切換到靜態(tài)。

③電池指示燈：長亮表示有電，如果不停的閃爍，表示電量不足。

④衛(wèi)星指示燈：每隔5s連閃幾次，表示有幾顆衛(wèi)星。

⑤電臺指示燈：做RTK時，電臺指示燈會一秒閃爍一次。

⑥數(shù)據(jù)采集燈：每隔幾秒閃一次，表示在紀(jì)錄數(shù)據(jù)，閃爍的間隔即是采樣間隔。

二、大比例尺全野外數(shù)字化測圖圖根點加密

1、新建任務(wù)

新建任務(wù)，對任務(wù)起名，如：高際村口注意事項如下：

1)坐標(biāo)系的選擇，如：1980西安坐標(biāo)系。

2)中央經(jīng)線的確定，如：117°。

2、點校正[求解參數(shù)]

點校正就是求出WGS - 84和當(dāng)?shù)仄矫嬷苯亲鴺?biāo)系統(tǒng)之間的數(shù)學(xué)轉(zhuǎn)換關(guān)系（轉(zhuǎn)換參數(shù)）。

在工程應(yīng)用中使用GPS衛(wèi)星定位系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)是WGS - 84坐標(biāo)系數(shù)據(jù)，而目前我們測量成果普遍使用的是以1954年北京坐標(biāo)系或是地方（任意1當(dāng)?shù)兀┆毩⒆鴺?biāo)系為基礎(chǔ)的坐標(biāo)數(shù)據(jù)。因此必須將WGS - 84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到BJ -54坐標(biāo)系或地方（任意）獨立坐標(biāo)系。具體如下：

1)把GPS坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換到我們的當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)系統(tǒng)。

2)包括基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換、投影、水平和垂直平差。

（1）校正點的選取

1)盡量避免單點校正，因為坐標(biāo)系統(tǒng)中存在旋轉(zhuǎn)，如果一定要用單點校正，一定要注意旋轉(zhuǎn)大小，根據(jù)旋轉(zhuǎn)大小，控制作業(yè)范圍。

2)注意控制范圍，在一個測區(qū)要有足夠的控制點，并避免短邊控制長邊。

3)對于高程要特別注意控制點的線性分布（幾個控制點分布在一條線上），特別是做線路工程，參與校正的高程點建議不要超過2個點（既在校正時，校正方法里不要超過兩個點選垂直平差的）。

4)注意坐標(biāo)系統(tǒng)，中央子午線，投影面（特別是海拔比較高的地方），控制點與放樣點是否是一個投影帶。

5)如果一個區(qū)域比較大，控制點比較多，要分區(qū)做校正，不要一個區(qū)域十幾個點或更多的點全部參與校正。

6)注意所有殘差，不要超過2 cm以上，否則檢查控制點是否有誤。

（2）進(jìn)行點校正

點擊“測量”一“點校正”→“增加”，在“網(wǎng)格點名稱”里選擇一個已知點的當(dāng)?shù)仄矫孀鴺?biāo)，點擊“確定”，然后在" GPS點名稱”里選擇同一個已知點的經(jīng)緯度坐標(biāo)，點擊_確定”，最后在“校正方法”里根據(jù)需要選擇只有水平的校正或者水平和垂直的校正都應(yīng)用，再點擊“確定”即完成一個點的點校正，如果需要繼續(xù)校正，重復(fù)這個步驟即可；所有的校正點都增加完畢以后，點擊“計算”，再點擊“確定”這樣整個點校正的操作就完成了。

在每個測區(qū)進(jìn)行測量和放樣的工作有時需要幾天甚至更長的時間，為了避免每天都重復(fù)進(jìn)行點校正工作或者每次架在已知點上對中整平比較麻煩，而采取任意架設(shè)基準(zhǔn)站或者自啟動，可以在每天開始測量工作以前先做一下重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)的工作，進(jìn)行整體平移。

為了架設(shè)基準(zhǔn)站更加方便快捷，或者選擇更加合適的地方架站，而采用任意架設(shè)基準(zhǔn)站（點此處）或者自啟動，就算在同一個位置，基準(zhǔn)站坐標(biāo)正好相差單點定位離散度的差值，一般15 m以內(nèi)；所以重設(shè)時，重設(shè)此基準(zhǔn)站下面的那一個控制點都可以。

注意已知坐標(biāo)不少于三個，布設(shè)圖形要好，不要在一條直線上。

3、重置大地坐標(biāo)

在“文件”一“元素管理器”——“點管理器”里找到要被重設(shè)的點的名字，選重此點，并點擊下方的“細(xì)節(jié)”，再點擊下面的“重置當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)”，是點擊“重置當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)”右面的按鍵，在點管理器里找到此點之前輸入的真實坐標(biāo)，選中并點擊“確定”，最后再點一次確定即可，并注意檢查坐標(biāo)是否重設(shè)上或匹配上。

注：1）重設(shè)當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)，只是本基站下面的數(shù)據(jù)發(fā)生變化，其他基站或已知點下面的數(shù)據(jù)不變，如果同一基站下重設(shè)多次，以最后重設(shè)的為最終結(jié)果。

2)每次最好選擇同一個點重置大地坐標(biāo)。

4、坐標(biāo)檢核

找一個已知坐標(biāo)的點位進(jìn)行重新采集，進(jìn)行坐標(biāo)比較，在限差之內(nèi)即為合格?？梢酝逻M(jìn)行采集點。否則重置大地坐標(biāo)。

5、圖根點加密

圖根點加密要選擇通視較好，點位易保留的地方，一般選點位應(yīng)選在基礎(chǔ)穩(wěn)定，土質(zhì)堅實的地上或高大穩(wěn)固的建筑物上，以便長期保存利用。

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